Укажите колёсную базу, колею и радиус поворота до середины задней оси. Калькулятор найдёт идеальные углы внутреннего и внешнего передних колёс.
δвн = atan(L / (R − T/2)); δнар = atan(L / (R + T/2))
Модель описывает медленный поворот по окружностям без бокового скольжения. Она не учитывает увод шин, деформации, крены, кинематику подвески, люфты и реальную форму рулевой трапеции.
Геометрическая модель
Радиус R измеряется от мгновенного центра поворота до середины задней оси. При колёсной базе L и колее T внутреннее переднее колесо движется по меньшему радиусу R − T/2, а внешнее по большему R + T/2.
Формулы углов
Внутренний угол равен atan(L / (R − T/2)), внешний угол равен atan(L / (R + T/2)). Для идеальной геометрии выполняется связь cot δнар − cot δвн = T/L.
Пример
При базе 2,7 м, колее 1,55 м и радиусе 5 м внутренний угол равен 32,580744°, внешний угол равен 25,057615°. Разница составляет 7,523129°.
Ограничение
Это плоская кинематическая модель медленного поворота без бокового скольжения. Она не учитывает увод и деформацию шин, крен, кинематику подвески, люфты и фактическую конструкцию рулевой трапеции. Радиус должен быть больше половины колеи.